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R3 G4無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)
  • R3 G4無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)

    R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低,系統(tǒng)本身重量輕,整體質(zhì)量1kg左右;組裝簡單,基于DN20-G4工業(yè)無人機(jī)的航磁解決方案。無人機(jī)航磁可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn),危險(xiǎn)或載人飛機(jī)測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量,具有效率高,成本低,飛行安全等特點(diǎn)。

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  • 應(yīng)用領(lǐng)域 系統(tǒng)介紹 技術(shù)參數(shù) 應(yīng)用實(shí)例 其它 支持與下載
    R3 G4無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)
    基于DN20-G4電動(dòng)四旋翼工業(yè)無人機(jī)的安裝方案

    一. 方案介紹
     
     R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低,系統(tǒng)本身重量輕,整體質(zhì)量1kg左右;組裝簡單,基于DN20-G4工業(yè)無人機(jī)的航磁解決方案。無人機(jī)航磁可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn),危險(xiǎn)或載人飛機(jī)測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量,具有效率高,成本低,飛行安全等特點(diǎn)。另根據(jù)客戶自有無人機(jī)進(jìn)行安裝配套,解決了無人機(jī)飛控培訓(xùn)時(shí)間長,操作難度高等問題,搭載R3無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。
     
    應(yīng)用領(lǐng)域:淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護(hù)區(qū)(文化遺產(chǎn)、農(nóng)田)城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域(能見度有限的情況)。
     
    二.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.DN20-G4工業(yè)無人機(jī)
    2. R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
    3. 微型雷達(dá)高度計(jì)(選配)
    4. 多通道磁補(bǔ)償數(shù)據(jù)采集器(選配)
     
    三.硬件系統(tǒng)介紹
    (一)無人機(jī)部分
    DN20-G4 型四旋翼無人機(jī),其特點(diǎn)是航時(shí)長,載重大,飛行控制距離遠(yuǎn),抗風(fēng)性能強(qiáng)(六級風(fēng)),具備雨、雪天工作能力,支持搭載多種任務(wù)設(shè)備(拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達(dá)掃描、三維測繪、航空物探等),支持集成多種傳感器。無人機(jī)預(yù)留功能拓展接口,可應(yīng)對突發(fā)狀況臨時(shí)掛載特種設(shè)備。


          
    基本參數(shù)
    構(gòu)成組成
    全炭纖維機(jī)體(包含機(jī)翼和起落架)
    無人機(jī)伸展軸距
    1357mm
    作業(yè)半徑
    10km
    伸展尺寸
    1762mm*1637mm*460mm
    最大平飛速度
    90km/h
    收縮尺寸
    612mm*500mm*230mm
    實(shí)用升限
    5000m
    最大起飛重量
    20kg
    抗風(fēng)等級
    6 級
    空機(jī)重量
    6.7kg
    驅(qū)動(dòng)方式
    電驅(qū)動(dòng)
    最大負(fù)載重量
    8kg
    額定功率
    4kw
    空載續(xù)航時(shí)間
    60min
    定位精度
    RTK


    (二)R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)



    R3 系統(tǒng)包含一個(gè)數(shù)據(jù)采集器和兩個(gè)3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強(qiáng)計(jì)測量地球磁場所有的三個(gè)分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點(diǎn)之間的距離為1000mm。
     
    裝置包包含GPS接收器。在技術(shù)數(shù)據(jù)中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。
    該調(diào)查的包的整體重量是1200克。電源由一個(gè)11.1v,1950毫安時(shí)鋰離子可充電電池供應(yīng)。裝置包含兩塊電池。配備充電器。
     
    有效的電源供應(yīng)和具備GPS接收器,裝置可以安裝到任何UAV。
    傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后,數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部SD卡中。此卡不能刪除或更改。

    記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)。在設(shè)備中,諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會(huì)一并存儲(chǔ)下來。


    技術(shù)參數(shù)
    電源
    工作溫度
    工作重量(測量工具)894g 包括電池

    4.3kg 包括兩塊電池、包、充電器、電纜和適配器
    整體功耗300mA
    Rush in Current電流2000mA 
    數(shù)據(jù)記錄器
    輸入功率Battery 11.1V ,1950mAh
    傳感器輸入內(nèi)部模擬
    用戶界面啟動(dòng)/停止按鈕;狀態(tài)指示燈
    測量模式開機(jī)后持續(xù)記錄
    采樣率20 Hz
    內(nèi)存2G 持續(xù)24小時(shí)記錄
    尺寸見下圖

    3D/75磁通門
    最大環(huán)境場±75,000 nT
    限定測量范圍±75,000 nT
    分辨率<0.3 nT
    噪音<20 pT/HZ
    溫漂<0.3 nT/K
    尺寸? 35 X 365 mm
    防護(hù)等級IP65


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